Filtragem: Princípios e Aplicações - Turma A
Apresentar os principais algoritmos de filtragem derivados do filtro de Bayes. Estudar aplicações de filtragem em diversas áreas de aplicação da robótica, realizando o desenvolvimento do modelo matemático do sistema, a sua implementação, e a sintonia dos parâmetros do filtro. Praticar a programação desses algoritmos utilizando dados reais e simulados.
2023 - Metodologia de Pesquisa - Turma A
Disciplina CIV 262 - Metodologia de Pesquisa
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil